はじめに
倉庫環境向けに設計された初のロボット「Stretch」が、ボストン・ダイナミクスにより迅速に業界を変革しつつあります。1年以内にStretchは100万件以上の顧客の荷物を搬送し、予測可能性を高め、怪我の防止にも役立っています。この記事では、ボストン・ダイナミクスがどのように豊富なロボット工学の研究と専門知識を活用して、このイノベーティブな倉庫自動化ソリューションの設計、テスト、そして展開を行ったかを探ります。
Stretchの設計と機能
Stretchは、一日中ケースを移動し続けることができるよう設計されています。ロボットの構造には、全方向移動が可能な動力システムを備えた可動台座、アームを運ぶターンテーブル、そして知覚用のマストとバキュームシステムが統合された単一システムが含まれています。Stretchはまた、事前に計画された軌道に頼るのではなく、環境を理解し、変化や予期せぬ状況に対応することができます。
HandleからStretchへの進化
Stretchのアイデアの原点は、ボストン・ダイナミクスのAtlasプラットフォームにおける操作に関する内部研究にあります。そこで、倉庫市場のニーズに特化したロボットが必要だと気づきました。Handle初期のプロトタイプはAtlasのアームを活用していましたが、その後チームはワークスペースや倉庫で必要とされる用途に合わせて、システム全体を再設計しました。Stretchの主要な要素には、移動性とバランスのための車輪、カウンターバランスとして機能するテール、そして専用の真空吸着グリッパーアームが含まれます。
信頼性とパフォーマンスの向上
有望なプロトタイプ段階を経て、チームはStretchの全コンポーネントを見直し、信頼性、コスト効率、安全性、そして市場で必要とされるパフォーマンスを確保するようにしました。Stretchの製品版には、新しい静音のバキュームポンプ、冗長なセンサーとセーフティ対応のLiDARを備えた専用の安全システム、そして不完全なボックスにも対応できる新しい「スマートグリッパー」が採用されています。Stretchは継続的に学習と改善を重ね、フィールドからのデータと経験を分析してロボットのマシンラーニングとディープラーニングの機能を強化しています。
まとめ
Stretchの進化は、ボストン・ダイナミクスが倉庫自動化の限界を押し広げようとする取り組みを示しています。ロボット工学の研究と設計における同社の専門知識を活用することで、多目的で信頼性の高いソリューションが生み出されました。Stretchは今後も学習と改善を続け、倉庫運営の未来において重要な役割を果たすことが期待されています。
ポイント:
- Stretchはボストン・ダイナミクスが倉庫環境向けに開発した初めてのロボット
- Stretchの設計には可動台座、ターンテーブル、アーム、統合された知覚システムが含まれる
- このロボットの開発は、ボストン・ダイナミクスのAtlasプラットフォームに関する研究に触発されたものです
- チームはStretchの信頼性、安全性、パフォーマンスを確保するため、設計と機能を洗練させました
- Stretchは、データ分析とフィールド経験を通じて継続的に学習と改善を重ねています